A poesia lírica é uma forma de poesia que não tenta contar uma história, como na poesia épica, mas possui uma natureza mais pessoal. Em vez de representar personagens e ações, o poeta lírico fala diretamente ao leitor, representando os sentimentos, estado de espírito e percepções dele ou dela.

A maioria da poesia lírica é feita em rimas, embora como em toda regra, existam exceções.